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在有流體流動的管道中,調(diào)節(jié)閥是一節(jié)流件,假設(shè)流體是不可壓縮且充滿管道,根據(jù)伯努利方程式和流體的連續(xù)性定律可知:通過閥門的體積流量 Qv 與閥門的有效流通截面積 A 和通過閥門前后的壓降 ΔP(ΔP=P1-P2)的平方根成正比,與流體的密度 ρ 和閥門的阻力系數(shù) ζ 的平方根成反比,即:
其中 n——為常數(shù),C——調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù),又叫流通能力。
根據(jù)調(diào)節(jié)閥的流量方程式可得出如下結(jié)論:
(l)在流體的密度 ρ 和閥門上的壓降 ΔP 一定的情況下,調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù) C 與流量 Qv,C 值的大小反映了閥能通過的流量的大小。
(2)流量系數(shù) C 與流通面積 A 成正比,流通能力隨流通截面的增減而增減。
(3)流量系數(shù) C 與閥門的阻力系數(shù) ζ 的平方根成反比,增大閥門的阻力系數(shù) ζ 就是閥門的流通能力減小,如果閥門的口徑相同,則不同結(jié)構(gòu)的閥門閥門的阻力系數(shù) ζ 就不相同,流通系數(shù) C 也就不同。
調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)形式的選擇,應(yīng)根據(jù)實際生產(chǎn)中工藝條件(溫度、壓力、流量等)、工藝介質(zhì)的性質(zhì)(如粘度、腐蝕性、有無毒害等)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求(調(diào)節(jié)范圍、泄漏量、噪音)以及防止調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生汽蝕現(xiàn)象等因素綜合加以考慮。平常在我們實際使用中,應(yīng)用zui多的是普通單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒調(diào)節(jié)閥、蝶閥等。一般來講,在流量小、壓差小、要求泄漏量小的場合,選擇單座調(diào)節(jié)閥即可滿足生產(chǎn)需要,而且經(jīng)濟實惠;在流量大、壓差大、泄漏量要求不嚴格的場合,應(yīng)優(yōu)先考慮雙座調(diào)節(jié)閥;套筒調(diào)節(jié)閥zui適宜用在介質(zhì)壓差大、振動大的場合;蝶閥適宜用于低壓狀態(tài)的空氣或其它氣體的壓力、流zui調(diào)節(jié)。
控制閥的流量特性是指流體流過閥門的相對流量和閥門的相對開度之間的關(guān)系,即:
Q/Q100=f(L/L100)
式中,Q/Q100——閥門在某一開度下的流量與全開時流量的比;L/L100——閥門在某一開度下的行程與全開時行程的比。
調(diào)節(jié)閥的流量特性一般常用的有如下四種:
(l)等百分比特性
等百分比特性也稱為對數(shù)特性,是指閥門的開度增加同樣的值時,通過的調(diào)節(jié)閥的流zui按照等百分比增加。調(diào)節(jié)閥在同樣開度變化值下,流量小時流量的變化也小,調(diào)節(jié)作用緩和平穩(wěn);流量大時.流量的變化也大,調(diào)節(jié)作用靈敏而有效。等百分比特性的閥門在全行程閥門內(nèi)的控制精度時不變的。
(2)直線特性
直線特性是指調(diào)節(jié)閥的相對流量和相對開度的比值為常數(shù)。調(diào)節(jié)閥在同樣開度變化值下,流量小時流量的變化值相對較大,凋節(jié)作用較強,容易產(chǎn)生超調(diào)和引起振蕩;流量大時,流量的變化值相對較小,調(diào)節(jié)作用不夠靈敏。
(3)拋物線特性
拋物線特性是指調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度的二次方根成正比。拋物線特性介于直線特性和等百分比特性之間,改善了直線特性在小開度時調(diào)節(jié)性能差的缺點。
(4)快開特性
快開特性是指調(diào)節(jié)閥在開度很小時流量就已經(jīng)較大,隨著開度增加,流量很快達到zui大值。
從調(diào)節(jié)閥的流量特性可以看出,調(diào)節(jié)閥的流量特性對選用調(diào)節(jié)閥有非常重要的意義,直接影響到自動控制系統(tǒng)的質(zhì)量和穩(wěn)定性,因此必須正確合理選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性。在工程應(yīng)用中,我們選用zui多的是等百分比特性,對于壓差變化小、可調(diào)范圍小、開度變化小的場合,也可以選用直線特性的調(diào)節(jié)閥,V 型球閥一般選用拋物線特性。
計算選定調(diào)節(jié)閥口徑的方法在工程中常用 C 值法,即流通能力法。首先根據(jù)工藝條件和調(diào)節(jié)要求選定閥門的結(jié)構(gòu)型式和流量特性,并且確定流量系數(shù) C 的計算方法和計算公式,然后把各項數(shù)值帶人計算公式計算出zui大流量下調(diào)節(jié)閥流量系數(shù) Cmax 值,然后在標準閥門額定 Cv 值表中選擇與 1.2Cmax 相近的 Cv 值,其對應(yīng)的閥徑即為所選擇調(diào)節(jié)閥的閥徑,zui后進行噪聲和開度驗算,在zui大流zui下一般調(diào)節(jié)閥的開度不超過 85%,zui小流量下開度不小于 20%,若驗算結(jié)果滿意,閥門口徑就選定了,若驗算結(jié)果不滿意,則應(yīng)從新選擇額定 Cv 值,再進行驗算,直到得到滿意的結(jié)果。
調(diào)節(jié)閥材質(zhì)的選擇主要是指兩個方面:一是閥體、閥蓋材質(zhì)的選擇,二是閥內(nèi)組件(閥桿、閥芯、閥座)材質(zhì)的選擇。閥體、閥蓋相當于壓力容器,因此要求其必須能承受介質(zhì)的溫度、壓力和腐蝕,而閥內(nèi)組件主要起節(jié)流作用,對它的基本耍求是耐腐蝕、耐沖刷,這是調(diào)節(jié)閥材質(zhì)選擇的出發(fā)點。選擇調(diào)節(jié)閥的材質(zhì)必須把握兩個大的原則:一是要保證安全可靠,也就是根據(jù)工藝特性,選擇諸如耐高溫、耐低溫、耐高壓、耐汽蝕以及耐腐蝕的材質(zhì);二是在滿足使用要求的前提下,還要考慮其性能、使用壽命和經(jīng)濟性。
在自動控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)閥是其常用的執(zhí)行器。控制過程是否平穩(wěn)取決于調(diào)節(jié)閥能否準確動作,使過程控制體現(xiàn)為物料能量和流量的變化。所以,要根據(jù)不同的需要選擇不同的調(diào)節(jié)閥。選擇恰當?shù)恼{(diào)節(jié)閥是管路設(shè)計的主要問題,也是保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)安全和平穩(wěn)運行的關(guān)鍵。
調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成,接受調(diào)節(jié)器或計算機的控制信號,用來改變被控介質(zhì)的流量,使被調(diào)參數(shù)維持在所要求的范圍內(nèi),從而達到過程控制的自動化。
執(zhí)行機構(gòu)按照驅(qū)動形式分為氣動、電動和液動3種。氣動執(zhí)行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,動作可靠,性能穩(wěn)定,價格低,維護方便,防火防爆等優(yōu)點,在許多控制系統(tǒng)中獲得了廣泛地應(yīng)用。電動執(zhí)行機構(gòu)雖然不利于防火防爆,但其驅(qū)動電源方便可取,且信號傳輸速度快,便于遠距離傳輸,體積小,動作可靠,維修方便,價格便宜。液動執(zhí)行器的推力zui大,調(diào)節(jié)精度高,動作速度快,運行平穩(wěn),但由于設(shè)備體積大,工藝復(fù)雜,所以目前使用不多。
執(zhí)行機構(gòu)不論是何種類型,其輸出力都是用于克服負荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩、摩擦力、密封力及重力等有關(guān)力的作用)。因此,為了使調(diào)節(jié)閥正常工作,配用的執(zhí)行機構(gòu)要能產(chǎn)生足夠的輸出力來克服各種阻力,保證高度密封和閥門的開啟。對執(zhí)行機構(gòu)輸出力確定后。應(yīng)根據(jù)工藝使用環(huán)境要求,選擇相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)。例如,對于現(xiàn)場有防爆要求時,應(yīng)選用氣動執(zhí)行機構(gòu),且接線盒為防爆型。如果沒有防爆要求,則氣動或電動執(zhí)行機構(gòu)都可選用,但從節(jié)能方面考慮,應(yīng)盡量選用電動執(zhí)行機構(gòu)。對于要求調(diào)節(jié)精度高,動作速度快和運行平穩(wěn)的工況,應(yīng)選用液動執(zhí)行機構(gòu)。
綜合各類執(zhí)行器的特點,自動控制系統(tǒng)普遍采用電動執(zhí)行機構(gòu)。如結(jié)構(gòu)簡單、體積小的 ZAZ 直行程類及 ZAJ 角行程類,3610L(R) 型電子式及SKD型多轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)等。各類執(zhí)行機構(gòu)盡管在結(jié)構(gòu)上不*相同,但基本結(jié)構(gòu)都包括放大器、可逆電機、減速裝置、推力機構(gòu)、機械限位組件、彈性聯(lián)軸器和位置反饋等部件(圖 1)。
圖1 電動執(zhí)行機構(gòu)的方框圖
電動執(zhí)行機構(gòu)一般需要與伺服放大器配套,接受調(diào)節(jié)器的信號,該信號經(jīng)過伺服放大器放大后轉(zhuǎn)換為三位繼電信號,控制可逆電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),帶動調(diào)節(jié)機構(gòu),使閥開啟或關(guān)閉。
調(diào)節(jié)閥門是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)機構(gòu),它根據(jù)控制信號的要求而改變閥門開度的大小來調(diào)節(jié)流量,是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。調(diào)節(jié)閥門主要由上下閥蓋、閥體、閥瓣、閥座、填料及壓板等部件組成。在自動控制系統(tǒng)中,閥門主要的調(diào)節(jié)介質(zhì)為水和蒸汽等。在壓力比較低,使用情況單一的情況下,常用的調(diào)節(jié)閥有直通調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥和蝶閥等。
直通閥有直通單座閥和雙座閥之分。單座閥結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,關(guān)閉時泄漏量小,但由于閥座前后存在的壓差對閥瓣產(chǎn)生的不平衡力較大,所以適用于低壓差的場合,例如供水管或回水管中。雙座閥有兩個閥瓣閥座,在其關(guān)閉狀態(tài)時,兩個閥瓣的受力可部分抵消,閥瓣所受的不平衡力小,但是由于熱脹冷縮效應(yīng),其同時關(guān)閉性較差,造價也較高,只適用于閥前后壓差較高但密閉要求不高的場合,例如供水或回水之間的壓差旁通閥。
三通閥有三個出入口與管道相連,總進水量較恒定,適用于定水量系統(tǒng)中,并要求有固定的安裝方向,不宜反裝,不適于溫差較大場合。三通調(diào)節(jié)閥有合流閥與分流閥之分。合流閥是將來自兩個入口的流體混合至一個出口。分流閥則是將一個入口的流體分別由兩個口送出。
蝶閥結(jié)構(gòu)較簡單,由閥體、蝶板軸及軸封等部分組成,其行程為 0°~90°。蝶閥有兩位式控制和比例控制 2 種方式。蝶閥的特點是阻力損失小,體積小,質(zhì)量輕,安裝方便,并且開啟閥門和關(guān)閉閥門的允許壓差較大,但其調(diào)節(jié)性能和關(guān)閥密閉性能較差,通常用于壓差較大但調(diào)節(jié)性能要求不高的場所。除用作兩通閥外,還可以用兩個蝶閥組合,完成三通閥的功能。在自動控制系統(tǒng)中,開/關(guān)型電動蝶閥常用于冷水和熱水系統(tǒng)中,作為水路的連通和關(guān)斷控制。
根據(jù)流體力學(xué)可知,調(diào)節(jié)閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。對不可壓縮流體,調(diào)節(jié)閥的流量可表示為:
式中:Q–調(diào)節(jié)閥某一開度的流量,mm3/s
P1–調(diào)節(jié)閥進口壓力,MPa
P2–調(diào)節(jié)閥出口壓力,MPa
A–節(jié)流截面積,mm2
ξ–調(diào)節(jié)閥阻力系數(shù)
ρ–流體密度,kg/mm3
由式(1)可知,當 A 一定,ΔP=P1-P2 也恒定時,通過閥的流量 Q 隨阻力系數(shù) ξ 變化,即阻力系數(shù) ξ 愈大,流量愈小。而阻力系數(shù) ξ 則與閥的結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)。所以調(diào)節(jié)器輸出信號控制閥門的開或關(guān),可改變閥的阻力系數(shù),從而改變被調(diào)介質(zhì)的流量。
調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過調(diào)節(jié)閥的相對流量與調(diào)節(jié)閥的相對開度之間的關(guān)系。其數(shù)學(xué)表達式為:
式中:Qmax–調(diào)節(jié)閥全開時流量,mm3/s
L—-調(diào)節(jié)閥某一開度的行程,mm
Lmax–調(diào)節(jié)閥全開時行程,mm
調(diào)節(jié)閥的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。理想流量特性是指在調(diào)節(jié)閥進出口壓差固定不變情況下的流量特性,有直線、等百分比、拋物線及快開 4 種特性(表1)。
流量特性 | 性質(zhì) | 特點 |
---|---|---|
直線 | 調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度呈直線關(guān)系,即單位相對行程變化引起的相對流量變化是一個常數(shù) | ① 小開度時,流量變化大,而大開度時流量變化小 ② 小負荷時,調(diào)節(jié)性能過于靈敏而產(chǎn)生振蕩,大負荷時調(diào)節(jié)遲緩而不及時 ③ 適應(yīng)能力較差 |
等百分比 | 單位相對行程的變化引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比 | ① 單位行程變化引起流量變化的百分率是相等的 ② 在全行程范圍內(nèi)工作都較平穩(wěn),尤其在大開度時,放大倍數(shù)也大。工作更為靈敏有效 ③ 應(yīng)用廣泛,適應(yīng)性強 |
拋物線 | 特性介于直線特性和等百分比特性之間,使用上常以等百分比特性代之 | ① 特性介于直線特性與等百分比特性之間 ② 調(diào)節(jié)性能較理想但閥瓣加工較困難 |
快開 | 在閥行程較小時,流量就有比較大的增加,很快達zui大 | ① 在小開度時流量已很大,隨著行程的增大,流量很快達到zui大 ② 一般用于雙位調(diào)節(jié)和程序控制 |
在實際系統(tǒng)中,閥門兩側(cè)的壓力降并不是恒定的,使其發(fā)生變化的原因主要有兩個方面。一方面,由于泵的特性,當系統(tǒng)流量減小時由泵產(chǎn)生的系統(tǒng)壓力增加。另一方面,當流量減小時,盤管上的阻力也減小,導(dǎo)致較大的泵壓加于閥門。因此調(diào)節(jié)閥進出口的壓差通常是變化的,在這種情況下,調(diào)節(jié)閥相對流量與相對開度之間的關(guān)系。稱為工作流量特性。具體可分為串聯(lián)管道時的工作流量特性和并聯(lián)管道時的工作流量特性。
(1)串聯(lián)管道時的工作流量特性
調(diào)節(jié)閥與管道串聯(lián)時,因調(diào)節(jié)閥開度的變化會引起流量的變化,由流體力學(xué)理論可知,管道的阻力損失與流量成平方關(guān)系。調(diào)節(jié)閥一旦動作,流量則改變,系統(tǒng)阻力也相應(yīng)改變,因此調(diào)節(jié)閥壓降也相應(yīng)變化。串聯(lián)管道時的工作流量特性與壓降分配比有關(guān)。閥上壓降越小,調(diào)節(jié)閥全開流量相應(yīng)減小,使理想的直線特性畸變?yōu)榭扉_特性,理想的等百分比特性畸變?yōu)橹本€特性。在實際使用中,當調(diào)節(jié)閥選得過大或生產(chǎn)處于非滿負荷狀態(tài)時,調(diào)節(jié)閥則工作在小開度,有時為了使調(diào)節(jié)閥有一定的開度,而將閥門開度調(diào)小以增加管道阻力,使流過調(diào)節(jié)閥的流量降低,實際上就是使壓降分配比值下降,使流量特性畸變,惡化了調(diào)節(jié)質(zhì)量。
(2)并聯(lián)管道時的工作流量特性
調(diào)節(jié)閥與管道并聯(lián)時,一般由閥支路和旁通管支路組成,調(diào)節(jié)閥安裝在閥支路管路上。調(diào)節(jié)閥在并聯(lián)管道上,在系統(tǒng)阻力一定時,調(diào)節(jié)閥全開流量與總管zui大流量之比隨著并聯(lián)管道的旁路閥逐步打開而減少。此時,盡管調(diào)節(jié)閥本身的流量特性無變化,但系統(tǒng)的可調(diào)范圍大大縮小,調(diào)節(jié)閥在工作過程中所能控制的流量變化范圍也大大減小,甚至起不到調(diào)節(jié)作用。要使調(diào)節(jié)閥有較好的調(diào)節(jié)性能,一般認為旁路流量zui多不超過總流量的 20%。
流量特性的選擇方法有兩種,一種是通過數(shù)學(xué)計算的分析法,另一種是在實際工程中總結(jié)的經(jīng)驗法。由于分析法既復(fù)雜又費時,所以一般工程上都采用經(jīng)驗法。具體來說,應(yīng)該從調(diào)節(jié)質(zhì)量、工況條件、負荷及特性幾個方面考慮。
(1)根據(jù)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量
根據(jù)自動控制原理中的特性補償原理,為了使系統(tǒng)保持良好的調(diào)節(jié)質(zhì)量,希望開環(huán)總放大系數(shù)與各環(huán)節(jié)放大系數(shù)之積保持常數(shù)。這樣,適當選擇閥的特性,以閥的放大系數(shù)變化來補償對象放大系數(shù)的變化,從而使系統(tǒng)的總放大系數(shù)保持不變。
(2)根據(jù)管道系統(tǒng)壓降變化情況
調(diào)節(jié)閥的壓降比 S 定義為該調(diào)節(jié)閥可控制的zui大流量所對應(yīng)閥門進出口差壓 ΔP1m 和系統(tǒng)差壓 ΔP 之比:
調(diào)節(jié)閥流量特性與壓降比S有密切的關(guān)系(表2)。
管道系統(tǒng)壓降比 S | 1~0.6 | 0.6~0.3 | 0.3~0 |
---|---|---|---|
實際工作流量特性 | 直線 等百分比 | 直線 等百分比 | 調(diào)節(jié)不適宜 |
所選流量特性 | 直線 等百分比 | 等百分比 等百分比 |
(3)根據(jù)負荷變化
直線閥在小開度時流量變化大,調(diào)節(jié)過于靈敏,易振蕩。在大開度時,調(diào)節(jié)作用又顯得微弱,造成調(diào)節(jié)不及時,不靈敏。因此在壓降比S較小,負荷變化大的場合不宜采用直線閥。等百分比閥在接近關(guān)閉時工作緩和平穩(wěn),而接近全開狀態(tài)時,放大系數(shù)大,工作靈敏有效,因此它適用于負荷變化幅度大的場合??扉_特性閥在行程較小時,流量就較大,隨著行程的增大,流量很快達到zui大,它一般用于雙位調(diào)節(jié)和程序控制的場合。
(4)根據(jù)調(diào)節(jié)對象的特性
一般有自平衡能力的調(diào)節(jié)對象都可選擇等百分比流量特性的調(diào)節(jié)閥,不具有自平衡能力的調(diào)節(jié)對象則選擇直線流量特性的調(diào)節(jié)閥。
調(diào)節(jié)閥口徑是根據(jù)工藝要求的流通能力確定的,要根據(jù)提供的工藝條件計算出調(diào)節(jié)閥的流通能力,再依據(jù)其流通能力選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。流通能力是指當調(diào)節(jié)閥全開,閥兩端壓差為 9.81×104Pa,流體的密度為 1g/cm3 時,每小時流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的流量值,該值以 m3/h 或 kg/h 為單位。調(diào)節(jié)閥的流通能力是合理選擇閥門及閥門口徑的一個重要參數(shù),通過對調(diào)節(jié)閥流通能力的計算,對比廠家提供的技術(shù)參數(shù)確定閥門口徑的大小。對于自動控制系統(tǒng)來說,水是流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的常見的介質(zhì)之一,所以以水為例介紹調(diào)節(jié)閥的流通能力 C:
實際工程中,閥門口徑是分級的,C 值通常也不是連續(xù)值(公式計算的 C 值是連續(xù)的)。不同廠商的同類型產(chǎn)品有不同的 C 值與口徑對應(yīng)表。在計算出期望的 C 值后,就可以查閱生產(chǎn)商的相應(yīng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)表來決定所需的閥門口徑。選取閥門口徑的原則應(yīng)盡可能接近或大于計算結(jié)果,不應(yīng)小于計算結(jié)果。
(1)調(diào)節(jié)閥直接按照接管管徑選取是不合理的。閥門的調(diào)節(jié)品質(zhì)與接管流速或管徑?jīng)]有關(guān)系,閥門的調(diào)節(jié)品質(zhì)僅與水的阻力及流量有關(guān)。亦即一旦系統(tǒng)設(shè)備確定之后,理論上適合該系統(tǒng)的閥門只有一種理想的口徑,而不會出現(xiàn)多種選擇。
(2)調(diào)節(jié)閥口徑不能過小。選擇的閥門口徑過小,一方面會增加系統(tǒng)的阻力,甚至會出現(xiàn)閥門口徑 100% 開啟時,系統(tǒng)仍無法達到設(shè)定的容量要求,導(dǎo)致嚴重后果。另一方面閥門將需要通過系統(tǒng)提供較大的壓差以維持足夠的流量,加重泵的負荷,閥門易受損害,對閥門的壽命影響很大。
(3)調(diào)節(jié)閥口徑不能過大。選擇的閥門口徑過大,不僅增加工程成本,而且還會引起閥門經(jīng)常運行在低百分比范圍內(nèi),引起調(diào)節(jié)精度降低,使控制性能變差,而且易使系統(tǒng)受沖擊和振蕩。
(4)為了保證系統(tǒng)控制品質(zhì),的方法是在系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)選擇能獲得較大壓力降的閥門口徑,使閥門在運轉(zhuǎn)過程中壓力降的變化值盡可能小。閥門全開狀態(tài)下的壓力降占全泵壓百分比越高,則閥門壓力降相對變化值越小,閥門的安裝特性就越接近其內(nèi)在特性。
(5)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥應(yīng)盡可能工作于恒定的壓力降條件下,因為閥門是否匹配盤管依賴于它的內(nèi)在特性和流量因子,而這些閥門參數(shù)取決于恒定的閥門壓力降。
設(shè)計調(diào)節(jié)閥時,要求對調(diào)節(jié)閥的組成、分類和特性有一個清楚的認識,并在此基礎(chǔ)上掌握正確的選擇方法。而且,對于一個實際系統(tǒng)配置調(diào)節(jié)閥時,還需要對整個管系環(huán)路進行詳盡的分析,綜合考慮各種因素。只有這樣,才能正確地選擇調(diào)節(jié)閥,保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制質(zhì)量。
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